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调校不易？让机器人轻松搞定KN95口罩机！
调校不易？让机器人轻松搞定KN95口罩机！
由于疫情的影响，口罩机成了上半年最火的行业。相关的原料、设备，以及人力都行情大涨。为了能够早一天投产，不少企业甚至愿意以超高薪资聘请有经验的调试人员。
可对于工程师来说，却是苦乐参半。赶工期赶时间不说，调试过程绝非想象的那么简单。口罩机生产流程看似工艺简单透明，技术不难，但想要实现稳定运转，却需要经验丰富的工程师精心调校。如下面这位在群里的吐槽，就充分说明了这一点。相信有不少KN95的调试工程师都能够理解上面这位的愤怒。在调试现场，不仅要扛着交期的压力，面对层出不穷的设备品质问题，还有常常要弥补流程设计的潜在缺失。如上面提到的超声波无法连续工作，就明显是部件品质的锅。而料架跑偏、对折机构出轨、旋转式焊耳带机构，则显然是工艺设计过于理想化，在实施中出了问题。常规全自动KN95口罩机最容易出现故障的点，一是鼻梁条的工位，传输难以精准。在没有检测点的情况下，容易出现跑偏或者批量不合格。校准恢复有一定难度，而且长时间运行误差累积会越来越大。另一个是耳带焊接工位，也是在全自动KN95设备中最容易出现问题的工位，传统结构相对复杂，容易导致不良品产生，并且一定程度上制约了设备效率，在异常时，恢复存在一定难度。这些问题如果完全依赖现场调试来解决，不仅给工程师人为制造了绝大压力，更成为企业按时交货履约的不定时炸弹！为此，台达与合作伙伴“浙江硕和机器人科技股份有限公司”，共同开发了新的KN95工艺流程。一起来看一下吧！这个新工艺的亮点，在于引入了台达SCARA机器人。在它的支持下，原先容易出故障的鼻梁条传输和耳带焊接工艺，变成了简单的定点加工，彻底消除了常规方案的故障点。使设备更稳定，更高效，更小巧。而且由于台达SCARA机器人支持手动调校的特性，连最初的定位也可以直接用手拉到位，再保存位置数据。让调校变得无比简单。为SCARA机器人打配合的，是台达AX8运动控制器，以及3台ASDA A2系列伺服系统，在EtherCAT高速总线的连接下，负责鼻梁条和耳线的上料控制。而AS200系列PLC，则管理着整条产线的有序运行。整体方案更为简洁合理。采用台达新工艺的KN95口罩机，可以实现每分钟30-45片的产能。而AX8控制器也具备追剪功能，为企业进一步提升产品预留了空间。
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