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台达A2 系列伺服电机

台达A2 系列伺服电机

台达ASDA-A2系列具有内置的电子凸轮(E-CAM)功能。 ASDA-A2系列还支持各种工业通信协议,例如CANopen,DMCNET,EtherCAT。振动抑制和龙门控制功能有助于执行需要高精度和平稳运行的复杂运动。 标配了精确定位应用必不可少的20位超高分辨率编码器。创新的编辑软件(ASD-SOFT)和高速PC监视(类似于数字示波器)使使用变得容易。

高精度控制

 

●台达A2系列伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器,提升定位精度与低速运转稳定度。支持绝对型编码器 (17-bit),电机位置不因断电而遗失。

 

优异的高速反应性能

 

●速度响应带宽为 1 kHz。

●命令整定时间在 1 ms 之内。

●加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。)

 

 

卓越的高低频抑振能力

 

 

●内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 ),提供两组 Vibration Suppression Filter,可抑制长摆臂机 构末端摆振现象。

●内置自动高频共振抑制功能:提供两个自动陷波滤波器以自动抑制机械共振。

 

 

高灵活性的内部位置编程模式

 

●ASDA-Soft软件提供内部参数编辑功能,方便规划路径行程

●PR模式提供 64 点,可规划多点连续运动。

●可中途改变终点位置,各区间速度与加减速命令。

●提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5大模式。

●支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。

 

内置电子凸轮 (E-CAM) 功能

 

●凸轮轮廓可达 720 点。

●曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ,确保机械运动平顺。

●ASDA-Soft 软件提供电子凸轮(E-CAM) 编辑功能。

●可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。

全闭环控制(能够读取第二反馈信号)

 

●内置位置反馈接口(CN5)能够从电机编码器读取第二个反馈信号,并将当前位置发送回驱动器以形成完整的闭环,从而可以实现高精度的位置控制。

●减少机械缺陷(如反冲和柔韧性)的影响,以确保机器边缘的位置精度。